陀螺儀訊號

2、 陀螺儀可用來感測信號。 因其逆動性的特性，當陀螺儀感受到外力作用時，會產生進動。當其產. 生進動時配合感測器便能產生訊號，並且再配合原理所推導的進動角速. 率 ...

此外本研究利用陀螺儀量測自走車旋轉的角速度，可得知角速度與旋轉慣量成正比，對此施加相對應反慣性力道，用以降低自走車旋轉速度，使得重新回到軌跡所需的時間有效大幅 ...

本論文之研究目的是利用微機電陀螺儀做為機器人運動過程中角速度偏移的偵測，將所偵測的類比訊號透過數位/類比轉換器轉為數位式訊號；再進行後續移動平均數(moving ...

2010年9月25日 — 在系統方面，陀螺儀的訊號調節電路可以分為馬達驅動和加速度計感測電路兩個部分(圖2)。其中，馬達驅動部分是透過靜電引動方法(Electrostatic Actuation)， ...

2018年1月30日 — 陀螺儀會指出隨著時間推移作用在物件上的角速度變化率，單位為每秒每度之毫伏數(mV/deg/sec)。在物件上搭載陀螺儀，感測器即可順利測量該物件的角度變化， ...

2016年8月1日 — 陀螺儀的角速度訊號隨後饋入由濾波、校準、對齊和積分組成的特殊應用數位訊號處理電路，產生即時的方向回饋訊號(φE)。伺服馬達的控制訊號(φCOR)來自這個 ...

2020年9月8日 — 如何擷取陀螺儀的CANBus 訊號，結合記錄器，即時擷取陀螺儀的CANBus資料，Xsens陀螺儀能即時輸出姿態角度、加速度、角速度、磁場、經緯度.

陀螺儀（英文：gyroscope），可使用感測與維持方向的裝置，基於角動量守恆的理論設計出來的。陀螺儀由軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子的角動量 ...

由 林彥勳 著作 — 本研究主要目的是將慣性量測單元安裝於工具機上進行工具機傾角的姿態量測，透過慣. 行量測單元中的加速規及陀螺儀所量測到的加速度及角速度訊號進行換算為傾斜角度訊號 ...